Hercogs Frīdrihs

Hercogs Frīdrihs (1569–1642, valdīja no 1587. līdz 1616. gadam Zemgalē, no 1617. gada visā hercogistē). 1605. gadā hercogs Frīdrihs pilsētas centrā atvēlēja zemi tirgus laukumam, kas tai pašā vietā Jelgavā darbojās līdz 1961. gadam. Mūsdienās šo laukumu dēvē par Hercoga Jēkaba laukumu. Lūk, ko nozīmē lielāka popularitāte.

Frīdriha laikā tika pieņemti hercogistes iekārtas un pārvaldes likumi – Valdības formula, kas noteica hercogistes pārvaldes sistēmu un funkcijas un Kurzemes statūti, kas bija hercogistes civilo un kriminālo normu apkopojums. Ar šiem likumiem muižnieki ieguva tik lielu varu, ka hercogistes īstais nosaukumus būtu bijis Kurzemes un Zemgales muižnieku republika.